Песмама невиности и искуства Вилијам Блејк супротставља два света, свет невиности и свет искуства и приказује два супротна стања људске душе. Концепти невиности и искуства представљају кључне категорије у којима се обједињују све супротности два поларизована, али истовремено и комплементарна сегмента бића.
Он такође кроз ове песме развија свој лични теолошки систем, који је приказан као углавном врло традиционалан у Песмама о невиности.
У песмама искуства он се пита како знамо да Бог постоји, да ли је Бог који допушта да сиромашна деца пате и буду експлоатисана у ствари добар и да ли љубав може постојати као апстрактни концепт поред људске интеракције. Блејк такође наговештава своју веру у “слободну љубав”, указује да би волео да “демонтира” институцију брака, заједно са свим осталим вештачким ограничењима људске слободе.